メカ機構Theビギニング

メカ機構Theビギニング

セミナーの概要

開催日 講習の開催スケジュールは、「これからのセミナー」ページをご覧ください。
開催時間 午前10時 ~ 午後5時(※会場によって変更する場合があります。)
開催場所 「これからのセミナー」ページをご覧ください。
定員 15名限定(お早目にお申込みください。)
価格 「これからのセミナー」ページをご覧ください。

カリキュラム

【1】機械とは何か

 ・機械設計とは(より良い機械を作るためのセンス)
 ・機械要素とメカトロ要素
 ・直進運動と回転運動
 ・機械で重要な5つの要素
 ・速度比と方向、力の伝達の勘所
【2】機構の自由度

 ・機素と対偶
 ・自由度(拘束の考え方の重要性)
 ・自由度の計算
 ・冗長性と特異姿勢
 ・ロボットを構成する機構の特徴
【3】機構の運動特性と効率

 ・伝達特性とは何かを理解する
 ・エネルギー効率と機構の死点(思案点)
 ・動力を伝達するメカニズム群(1.均等変換)
   歯車、ベルト、チェーン、
 ・動力を伝達するメカニズム群(2.不均等変換)
   カム、リンク
 ・加速度特性(動画)とその見方
【4】メカを動かすための基礎計算 (その1:演習)

 ・トルクについて理解する
 ・回転数について理解する
 ・SI単位について理解する
 ・電力と動力について理解する
 ・所要トルクについて理解する
【5】メカを動かすための基礎計算 (その1:演習)

 ・負荷トルクについて理解する
 ・慣性モーメントについて理解する
 ・等価慣性モーメントを算出する
 ・イナーシャ比について理解する
 ・カタログのポイントについて理解する
【6】リンクとカムの実践と導入(応用事例)

 ・近似直線運動機構による搬送機構
 ・チェビシェフ運動機構による供給機構
 ・トグルによるプレス機構(倍力機構)
 ・カムによるバケット搬送機構
 ・ロボット機構解析の勘所

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