モータ技術Theビギニング

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セミナーの概要

開催日 講習の開催スケジュールは、「これからのセミナー」ページをご覧ください。
開催時間 未定
開催場所 会場は日程によって異なります。予約時にご確認ください。
定員 20名
価格 お問い合わせください

カリキュラム

【1】モータ制御のための基礎技術を理解する

   ・駆動システムの基本構成
   ・機械の効率と伝達特性
   ・モータ制御の目的
   ・トルク制御・速度制御・位置制御
   ・インナーループとアウターループ
【2】機械の運動特性を理解する

   ・機械動作の速度、加速度、変位特性
   ・等速運動型の事例(ラック・ピニオン)
   ・末端減速型の事例(クランク機構)
   ・滑らかに機械を動かすポイント
   ・台形制御
【3】制御方式の基礎について理解する

   ・フィードバック制御
   ・定値制御と追従制御
   ・クローズドループとオープンループ
   ・PID制御
   ・ゲイン調整
   
【4】モータの特徴について理解する

   ・アクチュエータの分類
   ・DCモータ
   ・ACモータ
   ・サーボモータ
   ・ステッピングモータ
   ・カタログ仕様の読み方のポイント
【5】サーボモータを選定する

   ・機械的時定数と電気的時定数
   ・定格出力、定格回転数
   ・パワーレート、回生エネルギー
   ・慣性モーメントの計算方法
   ・慣性モーメントの演習
   
【6】ドライバーとコントローラについて理解する

   ・DCモータのドライバ
   ・ACモータのドライバ
   ・ステッピングモータのドライバ
   ・サーボアンプ
   ・コントローラの概要
   ・モーションコントローラ

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