メカ機構Theビギニング

メカ機構Theビギニング

セミナーの概要

開催日 講習の開催スケジュールは、「これからのセミナー」ページをご覧ください。
開催時間 未定
開催場所 会場は日程によって異なります。予約時にご確認ください。
定員 20名
価格 お問い合わせください

カリキュラム

【1】機械とは何か

 ・機械設計とは(より良い機械を作るためのセンス)
 ・機械要素とメカトロ要素
 ・直進運動と回転運動
 ・機械で重要な5つの要素
 ・速度比と方向、力の伝達の勘所
【2】機構の自由度

 ・機素と対偶
 ・自由度(拘束の考え方の重要性)
 ・自由度の計算
 ・冗長性と特異姿勢
 ・ロボットを構成する機構の特徴
【3】機構の運動特性と効率

 ・伝達特性とは何かを理解する
 ・エネルギー効率と機構の死点(思案点)
 ・動力を伝達するメカニズム群(1.均等変換)
   歯車、ベルト、チェーン、
 ・動力を伝達するメカニズム群(2.不均等変換)
   カム、リンク
 ・加速度特性(動画)とその見方
【4】メカを動かすための基礎計算 (その1:演習)

 ・トルクについて理解する
 ・回転数について理解する
 ・SI単位について理解する
 ・電力と動力について理解する
 ・所要トルクについて理解する
【5】メカを動かすための基礎計算 (その1:演習)

 ・負荷トルクについて理解する
 ・慣性モーメントについて理解する
 ・等価慣性モーメントを算出する
 ・イナーシャ比について理解する
 ・カタログのポイントについて理解する
【6】リンクとカムの実践と導入(応用事例)

 ・近似直線運動機構による搬送機構
 ・チェビシェフ運動機構による供給機構
 ・トグルによるプレス機構(倍力機構)
 ・カムによるバケット搬送機構
 ・ロボット機構解析の勘所

お問い合わせはこちら →

PAGE TOP