制御工学Theビギニング

制御工学Theビギニング

セミナーの概要

開催日 講習の開催スケジュールは、「これからのセミナー」ページをご覧ください。
開催時間 未定
開催場所 会場は日程によって異なります。予約時にご確認ください。
定員 20名
価格 お問い合わせください

カリキュラム

【1】制御工学のための基礎知識

   ・制御とは
   ・制御できるとは!制御できないとは!
   ・システムとは
   ・入力と出力
   ・静特性と動特性
   ・フィードバック制御とシーケンス制御
【2】フィードバック制御の特徴

   ・フィードバックシステムの基本と名称
   ・安定系、追従系
   ・定値制御と追従制御
   ・システムの評価とは
   ・安定と不安定の意味
   ・演習で理解してみよう
【3】これだけは知っておきたい過渡応答

   ・定常状態
   ・過渡状態
   ・安定性・速応性・定常特性
   ・一時遅れと時定数
   ・二次遅れと減衰率、むだ時間
   ・演習で理解してみよう
【4】PID制御の勘所

   ・PID制御とは
   ・比例要素、微分要素、積分要素
   ・ゲイン調整
   ・ステップ応答法
   ・演習で理解してみよう
   
【5】周波数特性とボード線図の読み方

   ・ゲイン余裕
   ・位相余裕
   ・安定、不安定
   ・周波数特性とボード線図
   ・演習で理解してみよう
   
   
【6】伝達関数って何(ルールをマスターしよう!)

   ・メカ屋さんのルール(運動方程式)
   ・エレキ屋さんのルール(オームの方式)
   ・制御屋(ソフト屋)さんのルール(モデリング)
   ・ラプラス変換のルール
   ・伝達関数の等価変換のルール
   ・伝達関数の公式のルール
   ・駆動システムにおける伝達関数の導出(演習)

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